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机器人等级考试二级_机器人等级考试二级知识点总结
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机器人技术等级证书的用处?
机器人等级证书有用。 机器人等级证书可以纳入中国专业人才库。纳入国家人才储备。
1. 等级设置:1-6级设置(与中国电子学会专业技术人员水平评价体系相衔接);
4. 报名方式:机构统一报名与线上个人报名相结合;
5. 考试模式:理论部分实行全国统考,实操部分实行全国统考与机构独立组织相结合;
6. 考试方式:理论部分通过在线网络考试形式,实操部分通过现场制作+现场考评形式;
7. 晋级方式:逐级递进与跨级选考相结合形式,跨级选考考题需涵盖低级别考核重点内容;
智能制造技术与机器人专业的研究生都学那些课程?
目前我了解到开设这个专业的是南方科技大学机械与能源工程系在“力学”一级学科下增设“智能制造与机器人”二级学科。2020年,该系开始招收“0801Z1 智能制造与机器人”专业的学术型硕士。
该专业主修课程如下:
专业必修课:数值分析或其他高水平数学课,先进制造基础,
专业选修课:机器人与自动化基础,传感技术与信号处理,行走机器人,机器人建模与控制,工程优化基础,现代控制与最优估计,创新设计理论与应用,精密加工技术,增材设计与制造,材料失效与断裂力学,制造过程仿真与数据分析,纳米制造技术,新能源技术:氢能与燃料电池技术等。
课程考核的方式:报告,实验,大作业,考试。
该专业目的能够培养从事具有工程应用背景的基础科学研究,创新性产品开发与制造,新材料、新技术和新工艺的研发与应用,以及到科研机构,事业单位从事研发和管理工作的复合型人才。
工业机器人的组成和分类?
1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
(一)工业机器人的组成

1.操作机。也称执行机构,由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。
末端执行器又称手部,是操作机直接执行操作的装置。其上可安装夹持器、工具、传感器等。夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸四种。
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