机器人等级考试二级_机器人等级考试二级知识点总结

摘要： 机器人技术等级证书的用处？智能制造技术与机器人专业的研究生都学那些课程？工业机器人的组成和分类？机器人技术等级证书的用处？机器人等级证书有用。 机器人等级证书可以纳入中国专业人才库...

1. 机器人技术等级证书的用处？
2. 智能制造技术与机器人专业的研究生都学那些课程？
3. 工业机器人的组成和分类？

机器人技术等级证书的用处？

机器人等级证书有用。 机器人等级证书可以纳入中国专业人才库。纳入国家人才储备。

1. 等级设置：1-6级设置（与中国电子学会专业技术人员水平评价体系相衔接）；

2. 认证形式：以考代评，实行考试与培训分离的模式；

3. 科目设置：每个级别两科，一科理论，一科实操；

4. 报名方式：机构统一报名与线上个人报名相结合；

5. 考试模式：理论部分实行全国统考，实操部分实行全国统考与机构独立组织相结合；

6. 考试方式：理论部分通过在线网络考试形式，实操部分通过现场制作+现场考评形式；

7. 晋级方式：逐级递进与跨级选考相结合形式，跨级选考考题需涵盖低级别考核重点内容；

智能制造技术与机器人专业的研究生都学那些课程？

目前我了解到开设这个专业的是南方科技大学机械与能源工程系在“力学”一级学科下增设“智能制造与机器人”二级学科。2020年，该系开始招收“0801Z1 智能制造与机器人”专业的学术型硕士。

该专业主修课程如下：

公共课：中国马克思主义与当代，科学研究方法

专业必修课：数值分析或其他高水平数学课，先进制造基础，

专业选修课：机器人与自动化基础，传感技术与信号处理，行走机器人，机器人建模与控制，工程优化基础，现代控制与最优估计，创新设计理论与应用，精密加工技术，增材设计与制造，材料失效与断裂力学，制造过程仿真与数据分析，纳米制造技术，新能源技术：氢能与燃料电池技术等。

课程考核的方式：报告，实验，大作业，考试。

该专业目的能够培养从事具有工程应用背景的基础科学研究，创新性产品开发与制造，新材料、新技术和新工艺的研发与应用，以及到科研机构，事业单位从事研发和管理工作的复合型人才。

工业机器人的组成和分类？

1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

（一）工业机器人的组成

工业机器人一般由操作机、驱动装置和控制系统等部分组成。



1.操作机。也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。

末端执行器又称手部，是操作机直接执行操作的装置。其上可安装夹持器、工具、传感器等。夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸四种。